论文部分内容阅读
用理论模化和仿真试验相结合的方法，研究了昆虫翅膀扑动产生的惯性力和惯性力矩．在昆虫扑翼飞行运动的仿生模拟基础上，研究了翅膀扑动过程中拍动幅度、拍动加（减）速周期、平动迎角和翻转加（减）速周期4个振翅运动参数对翅膀惯性力（矩）的影响．研究表明：微小尺度昆虫高频扑翅产生的惯性力幅值与气动力的幅值大致相当；昆虫翅膀的弦向转动惯量比展向转动惯量近似高一个数量级；翅膀拍动惯性力矩的影响远远高于翅膀转动惯性力矩的影响，而转动惯性力矩是可以忽略不计的；只要翅膀的拍动是对称的，就可认为翅膀的扑动是近似对称的；如果翅膀拍动