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对μC／OS_Ⅱ中任务优先级反转现象进行分析，用优先级极限方法解决了优先级反转问题，并对其进行了改进。当任务申请某资源时把该任务的优先级暂时提升到所有任务最高优先级的高一个级别（优先级极限）上，以使该任务不被其他任务所打断，从而能尽快地使用完共享资源并释放信号量，然后在释放信号量之后，再恢复该任务原来的优先级别。