一种基于最速控制的二次积分系统的非线性控制方法

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wintertear0704
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考虑到系统的鲁棒性和动态抗干扰能力,在二次积分系统最速控制的基础上,提出了一种二次积分系统的非线性控制分析、设计方法。理论分析和仿真表明,这种非线性控制具有很好的控制效果和鲁棒性;同时,通过对控制器形式的修正,对其他一些线性或非线性二阶系统也有比较广泛的适用性。
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