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考虑到系统的鲁棒性和动态抗干扰能力，在二次积分系统最速控制的基础上，提出了一种二次积分系统的非线性控制分析、设计方法。理论分析和仿真表明，这种非线性控制具有很好的控制效果和鲁棒性；同时，通过对控制器形式的修正，对其他一些线性或非线性二阶系统也有比较广泛的适用性。
一种基于最速控制的二次积分系统的非线性控制方法
【摘 要】
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考虑到系统的鲁棒性和动态抗干扰能力，在二次积分系统最速控制的基础上，提出了一种二次积分系统的非线性控制分析、设计方法。理论分析和仿真表明，这种非线性控制具有很好的控制
【机 构】
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上海交通大学自动化系,哈尔滨工程大学自动化系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1999年4期
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