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针对使用朗伯反射模型描述漫反射表面的形状恢复算法存在较大误差的问题,提出了一种偏角的计算和特定方向的选择相关的点光源参数估计的从明暗恢复形状的算法。首先假定摄像机采用正交投影,方向与光源方向一致,建立适合漫反射表面的图像辐照度方程,然后将方程转化为包含物体深度信息的偏微分方程,使用点光源估计方法应用于SFS技术的线性化方法,进而得到物体表面的三维形状。合成人脸的PGM格式的图像实验结果表明,采用改进的算法成像准确,且深度信息值域比较宽,效果满足要求。