输入通道有干扰多变量MRAC系统全局稳定化控制

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【摘要】

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对具有未建模动态且输入通道存在干扰的动态不确定多输入多输出(MIMO)模型参考自适应控制(MRAC)系统,仅应用系统的输入输出量测数据给出了一种变结构模型跟踪控制器设计机制.

【作者】

：

武玉强周颖

【机构】

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曲阜师范大学自动化研究所,东南大学自动化研究所

【出处】

：

数学物理学报

【发表日期】

：

2005年4期

【关键词】

：

未建模动态输人通道干扰变结构控制全局渐近稳定 Unmodeled dynamics Disturbances in input channel Varia

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对具有未建模动态且输入通道存在干扰的动态不确定多输入多输出(MIMO)模型参考自适应控制(MRAC)系统,仅应用系统的输入输出量测数据给出了一种变结构模型跟踪控制器设计机制.通过辅助信号和带有记忆功能的正规化信号,并适当选择控制器参数,所提出的变结构控制(VSC)能保证闭环系统的全局稳定性,且跟踪误差可调整到任意小.

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