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胶囊内镜作为一种无创、便捷的诊断方式,在胃肠疾病中的应用已得到业界的一致认可。目前胶囊内镜主要包括:胶囊食管镜、胶囊胃镜、胶囊小肠镜及胶囊结肠镜,真正做到了全胃肠道覆盖,给胃肠道疾病的诊疗尤其是小肠疾病的诊断带来了革命性突破。文章结合目前主流的几种胶囊内镜形式,回顾胶囊内镜的研发及应用历史,从临床需求出发,展望胶囊内镜的未来发展方向。