【摘 要】
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随着工业4.0等战略的提出,大规模的工厂内物流运输和自动化需求促使了AGV的井喷似增加,并且每年都保持高度的增幅。针对工厂内物流运输AGV的路径规划效率等问题,提出一种将Di
【机 构】
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山东大学机械工程学院,山东大学国家机械工程实验教学示范中心,山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室
【基金项目】
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山东省重点研发计划项目（2017CXGC0903）,山东省重点研发计划项目（2017CXGC0215）,山东省自主创新及成果转化专项（2015ZDZX10002）,临沂市重点研发计划项目（2016GG004）
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随着工业4.0等战略的提出,大规模的工厂内物流运输和自动化需求促使了AGV的井喷似增加,并且每年都保持高度的增幅。针对工厂内物流运输AGV的路径规划效率等问题,提出一种将Dijkstra算法存储方式变更为邻接表,并通过二叉堆存储未扩展结点的存储模型,实现了数据结构上对邻接结点搜索的优化,得到了一种优化的Dijkstra算法。将其应用于工厂内物流AGV的路径规划,通过基于电子地图的算法仿真验证,该算法在运行效率、占用内存空间方面均优于普通Dijkstra算法。
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