论文部分内容阅读
一种利用多模微波加热设备确定微波穿透深度的测试方法
【发表日期】
：
2020年01期
其他文献
提出了一种基于多源传感器与导航地图的多端输入单端输出（端到端）自动驾驶决策控制模型，以弥补现有端到端自动驾驶方法中基于深度神经网络（DNN）的PilotNet模型在主动避障行驶和交叉路口通行方面的不足。该模型的传感器数据输入端包括：单目前视摄像头、360（°）多线激光雷达（LiDAR）所得二维俯视图、精准定位的局部导航地图等3部分；车辆控制命令输出端为方向盘转向角。进行了多工况仿真和实车试验。结果
期刊
随着社会需求的增长以及无人智能领域的不断突破,移动机器人开始逐步迈入大众视野,从日常家居、工业生产到无人探索乃至国防领域都有应用背景。而自主导航作为其核心技术,一直是该领域研究重点。考虑到视觉传感器具备成本低、感知能力强等优势,因此本文以视觉导航为目标分别从视觉SLAM和路径规划两方面进行了研究,主要工作如下:针对ORB-SLAM2非关键帧图像提取ORB描述子耗费计算资源的问题,提出一种不依赖描述
学位
阐述智慧课堂的内涵。分析在初中英语阅读教学中应用智慧课堂的优势。结合教学实例，从课前预习、课中学习、课后复习三个方面探究在初中英语阅读教学中应用智慧课堂的策略。认为教师应积极参加培训，提高自身的信息技术运用能力，在初中英语教学中科学、合理地应用智慧课堂，更好地培养学生的英语学科核心素养。
期刊
新冠疫情已经发展成为全球性的突发性公共卫生事件,中国也成了各国媒体关注的中心。此次疫情爆发不仅是对中国政府的判断力、决策力和公信力的巨大挑战,也是对中国形象的巨大挑战。在疫情期间信息需求不断增长的背景下,媒体传递的信息不仅关乎人们的生命健康安全,也对国家的国际形象的塑造有着重要的影响。中国和西班牙自建交以来一直关系良好,两国在政治、文化、经济贸易等方面—直保持良好的合作交流关系。西班牙积极参与“—
学位
当前,自动驾驶已经成为汽车行业、学术界的重要研究领域之一。自动驾驶技术迅速发展,使得车辆将离开人类驾驶员的操作由智能系统执行驾驶任务。高精度地图作为自动驾驶的关键技术之一,为自动驾驶车辆提供精确的道路特征和实时路况。高精度地图与自动驾驶车辆的结合,成为了未来智能出行的主流。然而,过去的路径规划都是基于传统导航地图进行的研究,制约了自动驾驶的发展。在高精度地图基础上进行路径规划成为了一项迫在眉睫的具
学位