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期刊论文
电路板雕刻机的运动控制系统设计
电路板雕刻机的运动控制系统设计
来源 :吉林化工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kongque168
【摘 要】
:
介绍了电路板雕刻机的运动控制系统的特点和规律,系统以3关节直角坐标型机器人为外部结构,基于Visval C++的操做环境,控制核心采用DSP,同时与上位PC机通讯进行控制.对电路板雕刻机中
【作 者】
:
王华盛
【机 构】
:
青岛科技大学机电工程学院,北华大学工程训练中心
【出 处】
:
吉林化工学院学报
【发表日期】
:
2009年1期
【关键词】
:
直角坐标型机器人
数据通讯
控制
rectangular coordinates robot
data communication
control
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介绍了电路板雕刻机的运动控制系统的特点和规律,系统以3关节直角坐标型机器人为外部结构,基于Visval C++的操做环境,控制核心采用DSP,同时与上位PC机通讯进行控制.对电路板雕刻机中的步进电机实现电气控制,以完成电路板的雕刻过程.
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