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使用数值方法模拟了刚体撞击一端固支的弹塑性杆的全过程，得到不同质量比、冲击速度时的弹性和弹塑性冲击荷载，比较了冲击荷载的弹性解析解、弹性数值解和弹塑性数值解。结果表明：对于弹性冲击荷载，数值解和解析解非常相近且数值解有合理的升压段。在质量比不变的情况下，刚体速度和冲击荷载的峰值成线性关系，而对接触时间无影响。质量比的变化对冲击荷载的峰值和分布形式有影响。质量比越小，冲击荷载峰值越大，接触时间越长。对于弹塑性模型，杆中产生的塑性变形引起冲击荷载峰值减小和荷载曲线分布形式发生变化。塑性会延长接触时间，延长的接