【摘 要】
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采用DYNAX运动控制器对奇瑞QH-165工业机器人进行运动控制,可以在对机器人进行正逆运动学分析的基础上,借助DYNAX提供的CAM模式,利用VC++6.0语言开发运动控制软件实现机器人
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采用DYNAX运动控制器对奇瑞QH-165工业机器人进行运动控制,可以在对机器人进行正逆运动学分析的基础上,借助DYNAX提供的CAM模式,利用VC++6.0语言开发运动控制软件实现机器人的I/O控制、轨迹示教等。
DYNAX motion controller for Chery QH-165 industrial robot motion control, the robot can be positive and negative kinematics analysis, based on DYNAX CAM mode, the use of VC 6.0 language to develop motion control software to achieve the robot I / O control, trajectory teaching.
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