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1963年10月7日傍晚，夕阳在大草原的尽头渐渐垂落于天际，首架里尔（Learjet）23 （N801L）在美国堪萨斯州威奇托市进行了第一次飞行。随着飞机升空，试飞员鲍勃·哈甘（Bob Hagan）和汉克·比尔德（Hank Beaird）马上意识到，这架飞机美妙无比。这架修长的喷气飞机，具有超时代的优雅设计，飞行体验如梦如幻。飞机的各个系统运作天衣无缝，起飞加速度超过他们飞过的任何民用或军用喷气飞机。当他们准备降落时，夜色已近，但威奇托机场上成百上千的灯光闪耀，宛如繁星。一家当地电台报道说，里尔飞机正在进行首飞，人们如潮涌般驾车前往观看。其中很多人都是里尔员工的家属子女，这些员工夜以继日地奋战了几个月，投入的心血毫不逊色于公司创始人。这架被认为不可能为之的喷气飞机甚至超出了人们对它的期望。里尔喷气飞机自此踏上了创立新的飞机类别并成为公务航空历久弥新扛鼎之作的征程。
无线电起家
威廉·里尔（William P﹒ Lear）1902年出生于密苏里州汉尼拔（Hannibal）市，在芝加哥长大，中学辍学后开始捣鼓收音机，并怀揣着飞机的梦想。他以组装收音机为生，开发了一种线圈设计，引起加尔文制造公司（Galvin Manufacturing Company）的注意，后来成为这家公司的总工程师。比尔·里尔（Bill Lear）和保罗·加尔文（Paul Galvin）开始研制第一台车载收音机并集思广益命名为“摩托罗拉”。该项目使里尔获得了第一项专利，到28岁时，他已成为无线电技术创新中的佼佼者。
1932年，里尔将自己的公司卖给了加尔文，将注意力转向航空领域。他先后开发了用于飞机的第一个自动定向仪（ADF）、第一个自动驾驶仪、第一个自动着陆系统以及用于私人飞机的第一个双向无线电。充满活力的里尔在财富创造中起起伏伏，但在上世纪五十年代末，他在美国商业界已赫赫有名并成为百万富翁，拥有150多项专利。
在他年近花甲之时，比尔﹒里尔开始考虑制造一种专为公务市场设计的价格适中的小型喷气飞机。当时的公务飞机主要采用淘汰的为运送军事人员而设计的军用飞机改装而成。里尔认为这样的飞机是体积庞大、速度缓慢、费用昂贵的运输机。他和工程师高登·以色列（Gordon Israel）、埃德·斯维尔灵根（Ed Swearingen）一起花了两年时间，成功改装了一架洛克希德北极星（Lockheed Lodestar）喷气飞机。但他相信，市场需要一种巡航速度在500英里每小时、与喷气客机速度相当的敏捷公务喷气飞机。
里尔恰好碰到一架瑞士制造的P-16战斗轰炸机，尽管从来未投入过生产，但他非常喜欢其机翼设计。里尔于1955年移居瑞士，成立了一家新公司，取名为瑞士美国航空公司（Swiss American Aviation Corporation）。他聘请P-16设计师汉斯·斯图德（Hans Studer）博士，然后将美国工程师团队，包括高登﹒以色列（Gordon Israel）、汉克·瓦令（Hank Waring） 和丹·哥罗莫什（Don Grommesh）在内，整合到斯图德的团队中。
当时，没有人相信公务喷气飞机有足够大的市场。1962年，当瑞士喷气飞机项目不再得到里尔公司董事会的青睐时，比尔﹒里尔出售了他在公司的股份，公司随后改名为里尔-西格勒（Lear-Siegler）公司。里尔孤军奋战，准备投资1200万美元的个人资产，研制新型公务机。当时人们一致认为，制造里尔理想中的公务机需花费1亿美元和10年时间。他的团队唯一能做的事情就是跳过原型机阶段，直接进入生产。这是一种不容丝毫差错的战略。
独挑大梁
随着工作的进展，瑞士人和美国人的不同工作风格显露出来，再加上语言障碍，致使项目不可能再留在瑞士。里尔选择堪萨斯州威奇托市作为新的总部，并在1962年8月破土动工修建新厂房，将公司改名为里尔喷气飞机公司（Lear Jet Corporation）。
在新的里尔喷气飞机创新性设计特性中，有着与众不同的弧形风挡和独特的外开式弧形双扇门，直至今日，每架里尔喷气飞机仍保留着这种特性。1963年9 月15日，第1架里尔喷气飞机从机库中下线推出。
在1963年10月的首飞之后，第2架和第3架里尔喷气飞机相继完成，试飞测试工作持续到第二年。当第1架里尔喷气飞机因飞行员在起飞时忘记收起扰流板而在玉米地迫降后，项目遇到了一些挫折。飞行员安然无恙，飞机也完好无损，但一根燃油管路起火，随后大火吞噬了飞机。但结果表明，这次事故因祸得福。若非这次事故，第1架里尔喷气飞机不可能获得取证，而且里尔获得的保险公司赔款使得公司能够继续使用剩余的喷气飞机完成取证所需的测试。第2架里尔喷气飞机 （N802L） 成为了第一架实际生产型里尔喷气飞机，14年之后于1978年捐赠给了史密森学会国家航空航天博物馆（Smithsonian Institution National Air and Space Museum），目前仍在展出。
随着取证的继续，公司开始短缺资金，耗尽了首批22架订单的预付款。当时担任联合航空公司飞行员的克莱·雷希（Clay Lacy）加入公司，担任业余顾问，帮助推销飞机。经销商鲍勃·格拉夫（Bob Graf）挺身支援，又获得了31架喷气飞机订单。美国联邦航空管理局（FAA）检察官提出的小问题和事项被一一解决。在1964年7月31日终于获得美国联邦航空管理局颁发的型号合格证，自此公司进入全面生产，当年年底公司上市，获得了财务支持。里尔23（Learjet 23）推向市场。
1965年，里尔23（Learjet 23）开始创造正式的性能纪录。1965年5月，由雷希（Lacy）和杰克﹒康罗伊（Jack Conroy）驾驶的里尔喷气飞机创造了3项速度世界纪录，用10小时21分钟飞行时间，经过两次加油停留，从洛杉矶飞到纽约再返回。1965年12 月，由汉克·比尔德（HankBeaird）和罗纳德·帕克特（Ronald Puckett）驾驶的一架里尔喷气飞机载乘5名乘客，创造了一项爬升速度纪录，用7分21秒爬升到40000英尺。配备推重比为1：2.2磅的发动机，里尔喷气飞机爬升速度可超过F-100战斗机。 第一款新型改型机，里尔24（Learjet 24）在1966年3月获得型号合格证。随后不久，由汉克·比尔德、约翰·里尔（John Lear）和里克·金（Rick King）驾驶的一架里尔24，由新闻记者约翰·茨莫尔曼（John Zimmerman）随机乘坐，用时50小时19分钟，完成环球飞行，创下18项国际航空纪录。
大萧条出让控股权
在1966年毁灭性的大萧条之后，里尔在1967年将控股权出售给位于丹佛的家族企业盖茨橡胶公司（Gates Rubber Company），公司被改名为盖茨里尔公司（Gates Learjet）。随后不久，具有更大客舱和更远航程的里尔25（Learjet 25）获得合格证，并在1968年推出后创造了一项新的爬升速度纪录，用6分19秒爬升到40，000英尺。在1973年8月，具有更长客舱并配备高燃油效率涡扇发动机的里尔35（Learjet 35）飞机进行了首飞，并于1974 年7 月与远程型里尔36（Learjet 36）飞机一起取证。在当时第一次能源危机的时候，具有更舒适客舱和卓越燃油效率的里尔 5/36飞机是在正确时间推出的正确喷气飞机。该飞机是目前最成功的里尔喷气飞机。
1976年，高尔夫传奇人物阿诺德·帕尔默（Arnold Palmer）和飞行员詹姆斯·博尔（James Bir）以及比尔·博奇（Bill Purkey）驾驶里尔36 飞机，以48小时48分钟的飞行时间创造了另一项环球飞行速度纪录。第二年，美国联邦航空管理局（FAA）向里尔飞机颁发了51000英尺的运营合格证，这是民用航空中的最大高度。
随后在1979年2月，航天员尼尔·阿姆斯特朗（Neil Armstrong）和里尔喷气飞机试飞员皮特·雷诺德（Pete Reynolds）驾驶宽体里尔长角28（Learjet Longhorn 28）飞机，创造了5项公务喷气飞机世界纪录，包括高空爬升速度纪录。该飞机是第一架配备机翼小翼的生产型飞机。该纪录保持了九年——被另一架里尔飞机打破。
1981年3月，公司第一架中型喷气飞机里尔55（Learjet 55）获得了FAA认证，两年后，该飞机创造了一项新的速度世界纪录，经过一次停留加油，用12 小时37分钟从洛杉矶直飞巴黎。在上世纪80年代，里尔开发了首次采用三角翼的里尔31和55C飞机。
盖茨公司一直经营着里尔公司，直到1987 年公司被纽约的一伙投资人通过融资并购交易收购。这家名为集成资源（Integrated Resources）的投资公司不久后由于房地产市场滑坡陷入财务困难被迫破产。里尔公司前途未卜。
加入庞巴迪重获活力
1990年6月29日，里尔公司被加拿大最大的制造公司之一的庞巴迪公司收购。庞巴迪公司使里尔恢复正轨，为其产品线注入了活力。到1990年底，庞巴迪宣布了中型里尔60（Learjet 60）项目，并推出了里尔31 的增强型，命名为里尔31A飞机。1991年，庞巴迪在威奇托市成立了庞巴迪飞行测试中心，同年，里尔60（Learjet 60）进行了首飞。里尔60于1993年1 月取证，投入运营后成为世界上最安静的公务喷气飞机，很快成为同类飞机中最畅销的机型。该飞机在2004年10月最终演变成为特别版里尔60（Special Edition Learjet 60）飞机，为客户提供超过100万美元的最卓越的选装项和设备作为标配设备。
1992年，庞巴迪宣布了新型里尔45（Learjet 45）飞机，该飞机是第一款完全采用CAD技术设计并几乎完全采用计算机控制设备制造的公务喷气飞机。1995年10月7日，里尔45飞机进行首飞，恰逢第一架里尔喷气飞机首飞32周年纪念日。2006年6月，公司交付了第300架里尔45和第300架里尔60（Learjet 60）飞机。
2002年7月21日，庞巴迪宣布了少有的双机启动。里尔40（Learjet 40）是里尔45（Learjet 45）的缩小版，旨在替换多用途里尔31A飞机，它的启动与里尔45XR（Learjet 45XR）飞机的启动，恰好辉映了里尔喷气飞机成立40周年。高级里尔40飞机自2004年1 月开始交付，为轻型喷气飞机细分市场提供了前所未有的传奇式里尔性能和舒适度及技术精密度的完美结合。里尔45XR（Learjet 45XR）专为满足客户在不断发展的超轻型公务喷气飞机细分市场中的需求而设计，于2004年7月开始交付。
2004年10月，庞巴迪宣布了里尔40的后继机型-庞巴迪里尔40XR（Learjet 40XR）。与里尔45 XR一样，里尔40XR提供了类似的改进，比如改进了商载-航程能力。里尔40XR于2006年1月开始交付。
2005年11月，庞巴迪宣布了新型最近技术的里尔60XR（Learjet 60XR）飞机，取代特别版里尔60（Special Edition Learjet 60），从此提高了整个中型公务喷气飞机类别的标准。里尔60XR具有最新的驾驶舱设计，并对客舱进行了时尚和广泛的重新设计，使得传奇式里尔性能将卓越又提升了一个档次。里尔60 XR于2007年7月投入使用。
2012年5月，庞巴迪宣布启动里尔70（Learjet 70）和里尔75（Learjet 75）飞机，以此重新定义轻型喷气飞机细分市场。这两款喷气飞机升级后的发动机节省了重量并增强了性能，同时新型倾角机翼小翼改善了飞机的空气动力学效率；在高温高原条件下，场长性能可提高达9%，燃油效率可提高达4%。两款飞机均具备全新的重新设计的时尚内饰和彻底重新设计的备餐间，优化了配餐功能，增加了存储空间。
无线电起家
威廉·里尔（William P﹒ Lear）1902年出生于密苏里州汉尼拔（Hannibal）市，在芝加哥长大，中学辍学后开始捣鼓收音机，并怀揣着飞机的梦想。他以组装收音机为生，开发了一种线圈设计，引起加尔文制造公司（Galvin Manufacturing Company）的注意，后来成为这家公司的总工程师。比尔·里尔（Bill Lear）和保罗·加尔文（Paul Galvin）开始研制第一台车载收音机并集思广益命名为“摩托罗拉”。该项目使里尔获得了第一项专利，到28岁时，他已成为无线电技术创新中的佼佼者。
1932年，里尔将自己的公司卖给了加尔文，将注意力转向航空领域。他先后开发了用于飞机的第一个自动定向仪（ADF）、第一个自动驾驶仪、第一个自动着陆系统以及用于私人飞机的第一个双向无线电。充满活力的里尔在财富创造中起起伏伏，但在上世纪五十年代末，他在美国商业界已赫赫有名并成为百万富翁，拥有150多项专利。
在他年近花甲之时，比尔﹒里尔开始考虑制造一种专为公务市场设计的价格适中的小型喷气飞机。当时的公务飞机主要采用淘汰的为运送军事人员而设计的军用飞机改装而成。里尔认为这样的飞机是体积庞大、速度缓慢、费用昂贵的运输机。他和工程师高登·以色列（Gordon Israel）、埃德·斯维尔灵根（Ed Swearingen）一起花了两年时间，成功改装了一架洛克希德北极星（Lockheed Lodestar）喷气飞机。但他相信，市场需要一种巡航速度在500英里每小时、与喷气客机速度相当的敏捷公务喷气飞机。
里尔恰好碰到一架瑞士制造的P-16战斗轰炸机，尽管从来未投入过生产，但他非常喜欢其机翼设计。里尔于1955年移居瑞士，成立了一家新公司，取名为瑞士美国航空公司（Swiss American Aviation Corporation）。他聘请P-16设计师汉斯·斯图德（Hans Studer）博士，然后将美国工程师团队，包括高登﹒以色列（Gordon Israel）、汉克·瓦令（Hank Waring） 和丹·哥罗莫什（Don Grommesh）在内，整合到斯图德的团队中。
当时，没有人相信公务喷气飞机有足够大的市场。1962年，当瑞士喷气飞机项目不再得到里尔公司董事会的青睐时，比尔﹒里尔出售了他在公司的股份，公司随后改名为里尔-西格勒（Lear-Siegler）公司。里尔孤军奋战，准备投资1200万美元的个人资产，研制新型公务机。当时人们一致认为，制造里尔理想中的公务机需花费1亿美元和10年时间。他的团队唯一能做的事情就是跳过原型机阶段，直接进入生产。这是一种不容丝毫差错的战略。
独挑大梁
随着工作的进展，瑞士人和美国人的不同工作风格显露出来，再加上语言障碍，致使项目不可能再留在瑞士。里尔选择堪萨斯州威奇托市作为新的总部，并在1962年8月破土动工修建新厂房，将公司改名为里尔喷气飞机公司（Lear Jet Corporation）。
在新的里尔喷气飞机创新性设计特性中，有着与众不同的弧形风挡和独特的外开式弧形双扇门，直至今日，每架里尔喷气飞机仍保留着这种特性。1963年9 月15日，第1架里尔喷气飞机从机库中下线推出。
在1963年10月的首飞之后，第2架和第3架里尔喷气飞机相继完成，试飞测试工作持续到第二年。当第1架里尔喷气飞机因飞行员在起飞时忘记收起扰流板而在玉米地迫降后，项目遇到了一些挫折。飞行员安然无恙，飞机也完好无损，但一根燃油管路起火，随后大火吞噬了飞机。但结果表明，这次事故因祸得福。若非这次事故，第1架里尔喷气飞机不可能获得取证，而且里尔获得的保险公司赔款使得公司能够继续使用剩余的喷气飞机完成取证所需的测试。第2架里尔喷气飞机 （N802L） 成为了第一架实际生产型里尔喷气飞机，14年之后于1978年捐赠给了史密森学会国家航空航天博物馆（Smithsonian Institution National Air and Space Museum），目前仍在展出。
随着取证的继续，公司开始短缺资金，耗尽了首批22架订单的预付款。当时担任联合航空公司飞行员的克莱·雷希（Clay Lacy）加入公司，担任业余顾问，帮助推销飞机。经销商鲍勃·格拉夫（Bob Graf）挺身支援，又获得了31架喷气飞机订单。美国联邦航空管理局（FAA）检察官提出的小问题和事项被一一解决。在1964年7月31日终于获得美国联邦航空管理局颁发的型号合格证，自此公司进入全面生产，当年年底公司上市，获得了财务支持。里尔23（Learjet 23）推向市场。
1965年，里尔23（Learjet 23）开始创造正式的性能纪录。1965年5月，由雷希（Lacy）和杰克﹒康罗伊（Jack Conroy）驾驶的里尔喷气飞机创造了3项速度世界纪录，用10小时21分钟飞行时间，经过两次加油停留，从洛杉矶飞到纽约再返回。1965年12 月，由汉克·比尔德（HankBeaird）和罗纳德·帕克特（Ronald Puckett）驾驶的一架里尔喷气飞机载乘5名乘客，创造了一项爬升速度纪录，用7分21秒爬升到40000英尺。配备推重比为1：2.2磅的发动机，里尔喷气飞机爬升速度可超过F-100战斗机。 第一款新型改型机，里尔24（Learjet 24）在1966年3月获得型号合格证。随后不久，由汉克·比尔德、约翰·里尔（John Lear）和里克·金（Rick King）驾驶的一架里尔24，由新闻记者约翰·茨莫尔曼（John Zimmerman）随机乘坐，用时50小时19分钟，完成环球飞行，创下18项国际航空纪录。
大萧条出让控股权
在1966年毁灭性的大萧条之后，里尔在1967年将控股权出售给位于丹佛的家族企业盖茨橡胶公司（Gates Rubber Company），公司被改名为盖茨里尔公司（Gates Learjet）。随后不久，具有更大客舱和更远航程的里尔25（Learjet 25）获得合格证，并在1968年推出后创造了一项新的爬升速度纪录，用6分19秒爬升到40，000英尺。在1973年8月，具有更长客舱并配备高燃油效率涡扇发动机的里尔35（Learjet 35）飞机进行了首飞，并于1974 年7 月与远程型里尔36（Learjet 36）飞机一起取证。在当时第一次能源危机的时候，具有更舒适客舱和卓越燃油效率的里尔 5/36飞机是在正确时间推出的正确喷气飞机。该飞机是目前最成功的里尔喷气飞机。
1976年，高尔夫传奇人物阿诺德·帕尔默（Arnold Palmer）和飞行员詹姆斯·博尔（James Bir）以及比尔·博奇（Bill Purkey）驾驶里尔36 飞机，以48小时48分钟的飞行时间创造了另一项环球飞行速度纪录。第二年，美国联邦航空管理局（FAA）向里尔飞机颁发了51000英尺的运营合格证，这是民用航空中的最大高度。
随后在1979年2月，航天员尼尔·阿姆斯特朗（Neil Armstrong）和里尔喷气飞机试飞员皮特·雷诺德（Pete Reynolds）驾驶宽体里尔长角28（Learjet Longhorn 28）飞机，创造了5项公务喷气飞机世界纪录，包括高空爬升速度纪录。该飞机是第一架配备机翼小翼的生产型飞机。该纪录保持了九年——被另一架里尔飞机打破。
1981年3月，公司第一架中型喷气飞机里尔55（Learjet 55）获得了FAA认证，两年后，该飞机创造了一项新的速度世界纪录，经过一次停留加油，用12 小时37分钟从洛杉矶直飞巴黎。在上世纪80年代，里尔开发了首次采用三角翼的里尔31和55C飞机。
盖茨公司一直经营着里尔公司，直到1987 年公司被纽约的一伙投资人通过融资并购交易收购。这家名为集成资源（Integrated Resources）的投资公司不久后由于房地产市场滑坡陷入财务困难被迫破产。里尔公司前途未卜。
加入庞巴迪重获活力
1990年6月29日，里尔公司被加拿大最大的制造公司之一的庞巴迪公司收购。庞巴迪公司使里尔恢复正轨，为其产品线注入了活力。到1990年底，庞巴迪宣布了中型里尔60（Learjet 60）项目，并推出了里尔31 的增强型，命名为里尔31A飞机。1991年，庞巴迪在威奇托市成立了庞巴迪飞行测试中心，同年，里尔60（Learjet 60）进行了首飞。里尔60于1993年1 月取证，投入运营后成为世界上最安静的公务喷气飞机，很快成为同类飞机中最畅销的机型。该飞机在2004年10月最终演变成为特别版里尔60（Special Edition Learjet 60）飞机，为客户提供超过100万美元的最卓越的选装项和设备作为标配设备。
1992年，庞巴迪宣布了新型里尔45（Learjet 45）飞机，该飞机是第一款完全采用CAD技术设计并几乎完全采用计算机控制设备制造的公务喷气飞机。1995年10月7日，里尔45飞机进行首飞，恰逢第一架里尔喷气飞机首飞32周年纪念日。2006年6月，公司交付了第300架里尔45和第300架里尔60（Learjet 60）飞机。
2002年7月21日，庞巴迪宣布了少有的双机启动。里尔40（Learjet 40）是里尔45（Learjet 45）的缩小版，旨在替换多用途里尔31A飞机，它的启动与里尔45XR（Learjet 45XR）飞机的启动，恰好辉映了里尔喷气飞机成立40周年。高级里尔40飞机自2004年1 月开始交付，为轻型喷气飞机细分市场提供了前所未有的传奇式里尔性能和舒适度及技术精密度的完美结合。里尔45XR（Learjet 45XR）专为满足客户在不断发展的超轻型公务喷气飞机细分市场中的需求而设计，于2004年7月开始交付。
2004年10月，庞巴迪宣布了里尔40的后继机型-庞巴迪里尔40XR（Learjet 40XR）。与里尔45 XR一样，里尔40XR提供了类似的改进，比如改进了商载-航程能力。里尔40XR于2006年1月开始交付。
2005年11月，庞巴迪宣布了新型最近技术的里尔60XR（Learjet 60XR）飞机，取代特别版里尔60（Special Edition Learjet 60），从此提高了整个中型公务喷气飞机类别的标准。里尔60XR具有最新的驾驶舱设计，并对客舱进行了时尚和广泛的重新设计，使得传奇式里尔性能将卓越又提升了一个档次。里尔60 XR于2007年7月投入使用。
2012年5月，庞巴迪宣布启动里尔70（Learjet 70）和里尔75（Learjet 75）飞机，以此重新定义轻型喷气飞机细分市场。这两款喷气飞机升级后的发动机节省了重量并增强了性能，同时新型倾角机翼小翼改善了飞机的空气动力学效率；在高温高原条件下，场长性能可提高达9%，燃油效率可提高达4%。两款飞机均具备全新的重新设计的时尚内饰和彻底重新设计的备餐间，优化了配餐功能，增加了存储空间。