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针对异步感应电动机无速度传感器情况下的速度辨识问题，将模型参考自适应(MRAS)方法用于感应电动机矢量控制系统中，提出一种利用电动机定子电流构造转速辨识模型的方法，这种方法不含积分环节，并且对电动机参数的依赖性小，能够通过电动机的可测量较好的辨识电机转速。最后在推导和分析的基础上通过MATLAB/SIMULINK对系统进行了建模和仿真研究，结果表明，此控制系统具有较好的辨识精度，并且对定子电阻有较强的鲁棒性，在实际工程中有一定实用价值。