【摘 要】
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路径规划作为无人驾驶汽车发展研究的关键技术之一,一直以来受到广泛的研究和关注。针对目前无人驾驶汽车在路径规划过程中存在的由于环境复杂度高、多约束、随机性强等情况
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路径规划作为无人驾驶汽车发展研究的关键技术之一,一直以来受到广泛的研究和关注。针对目前无人驾驶汽车在路径规划过程中存在的由于环境复杂度高、多约束、随机性强等情况而导致的无法规划获得最优路径这一问题,考虑无人驾驶汽车的实际应用以及研究现状,从局部路径规划和全局路径规划2个方面对无人驾驶汽车的路径规划方法进行综述,对各类路径规划思路、方法进行归纳与分析,总结了各种传统算法、类智能算法等路径规划技术的特点,为无人驾驶汽车最优路径求解这一问题的深入研究提供参考。
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