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采用高性能的ATmega128作为力矩限制器的控制核心，在提高数据处理速度的同时，其内部丰富的资源可提高系统的集成度，从而可以提高系统工作的可靠性。通过隔离电源设计和低成本的线性模拟信号隔离及滤波方案可以大大提高力矩限制器的抗干扰能力。采用μC／OS—Ⅱ操作系统对系统任务进行统一调度以及数字滤波进一步提升了系统的可靠性。文中阐述的力矩限制器设计方案对提升力矩限制器的工作可靠性有一定的实际意义。