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基于线性系统结构的分解原理,提出一种新的含未知输入的观测器设计方法,利用矩阵分解技术,将带有未知输入的动态系统分解为彼此相互联系的两个子系统,它们分别仅由已知输入所作用.给出了设计算法,该算法简洁、适用,通过简单的代数运算即可实现含未知输入观测器的设计,仿真结果验证了所提方法的可行性.
一种新的未知输入观测器设计方法
【摘 要】
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基于线性系统结构的分解原理,提出一种新的含未知输入的观测器设计方法,利用矩阵分解技术,将带有未知输入的动态系统分解为彼此相互联系的两个子系统,它们分别仅由已知输入所
【机 构】
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北京理工大学信息学院自动控制系
【出 处】
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系统工程与电子技术
【发表日期】
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2005年10期
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