【摘 要】
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研究无人机惯导系统优化设计问题,由于机载惯导设备受飞机振动和冲击的影响,会使惯性敏感元件测量精度下降,严重时影响飞机的安全,因此有必要对隔振参数进行优化。为实现某型
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院大学
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研究无人机惯导系统优化设计问题,由于机载惯导设备受飞机振动和冲击的影响,会使惯性敏感元件测量精度下降,严重时影响飞机的安全,因此有必要对隔振参数进行优化。为实现某型无人机机载惯导设备隔振器的参数优化,建立了无人机地面滑跑的动力学模型,采用滤波白噪声法模拟路面不平度的方法为无人机系统提供了路面随机激励。通过数字仿真,以惯导元件的加速度均方根值最小为目标,采用遍数法对隔振器的刚度参数k和阻尼参数c进行了优化。优化结果表明,选取隔振器参数k=3700N/m,c=0.455N·s/m时,地面随机激励传递至机载惯导设备的加速度均方根值为3.6359m/s2,比优化前减小了45.1%。所采用方法提高了惯导设备的可靠性,可以为机载设备的隔振优化提供指导。
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