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通过PID控制方式对提升泵进行变频控制，达到确保进水渠水位恒定在（2±0．1）m的范围内的目标。为此，采用工程整定法，经过逐级调试逼近的方式，确定比例增益（P增益）：Kp=18、积分增益（I增益）：Ki=0、微分增益（D增益）：K=20的参数组合，同时，也确定了PID控制参数CV的控制上限为60％，控制下限为10％，控制阈值DV为0．03。PID控制循环周期为200ms，同时，介绍了PID控制的数学模型。运行结果表明，通过逐级逼近法确定的控制增益参数组，PID控制效果明显，进水渠水位控制在（2&