【摘 要】
：
MEMS加速度计和陀螺仪是惯性导航系统的重要测量组件。为提高惯性导航系统的测量精度,在使用加速度计前需要对其各项参数进行标定。在构建了一种理想的三轴MEMS加速度传感器
【机 构】
：
中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
论文部分内容阅读
MEMS加速度计和陀螺仪是惯性导航系统的重要测量组件。为提高惯性导航系统的测量精度,在使用加速度计前需要对其各项参数进行标定。在构建了一种理想的三轴MEMS加速度传感器输出与重力加速度值、零偏、标度因子之间的模型基础上,根据加速度计在静止状态下重力加速度在各轴分量的模值与重力加速度的关系,提出了一种零偏和标度因子的六姿态校准方法,并建立了标定方程。以MPU6050加速度陀螺仪为例,通过实验验证了该方法的正确性。结果表明:通过该校准方法可以有效地提高加速度传感器的零偏和标度因子技术指标精度。
其他文献
<正> 化工企业机修车间承担着本单位压力容器和压力管道等设施的检修与改造任务,这些设施的工作环境多为高温高压或低温低压,工作介质多易燃易爆或有毒,一旦由于机修质量问题
针对车用发动机零部件泄漏测试过程中温度差异导致结果偏差的问题,对泄漏测试中各过程建立数学模型,并采用集总热容法对测试过程进行瞬态分析和数值模拟.研究结果表明在发动
2,4-D和阿特拉津是广泛使用的有机氯类除草剂,其在环境中残留期长、难以降解,传统的处理技术存在降解不完全、效率低等缺点。纳米技术的发展给污染物的处理带来了一种新的颇
医患关系是医务人员与患者在就医过程中自发成立的诊疗关系,是医疗人际关系的关键所在。目前国内的医患关系较为紧张,本文就其形成的原因及解决策略进行简单的探索,将从以下
【正】 西藏自治区地处我国西南边疆,为青藏高原的主体部分。地势高亢,气候寒冷,草场辽阔,牲畜分布集中,为我国五大牧区之一。探讨西藏气候条件与发展畜牧业的关系,为畜牧业
<正>广西民族大学排污工程纳入南宁市市政排污系统,由南宁市投资955万元建设的相思湖治理工程雨污管网改造项目于1月8日开工建设,校园环境得到了改善。治理后的相思湖碧波荡
在农村,土地既是最基本的生产资料，也是农民最可靠的社会保障。现阶段我国农村土地问题的核心是土地制度。在党的十八大会议中首次将征地制度改革问题列入报告中，体现了党和政
样品前处理在化学、生物、材料及表面分析的样品分析过程中起着十分重要的作用,由于它在化学分析中耗时、耗力,一直是分析工作中的瓶颈问题。随着测定样品的多样化,许多传统
近年来,随着城市和移动互联网的发展,人们在室内的时间越来越多,对位置服务的需求越来越多元化,室内位置定位迎来了迅猛的发展。当前室内定位技术是通过各种物理传感器实现定
洗浴行业是一种需要消耗大量水资源的行业,而且洗浴废水具有水量大、污染简单、浓度低的特点,所以,洗浴废水应优先作为一种再利用的水源来开发,必将在城市节约用水中发挥重要