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提出一种双基地MIMO雷达的收发角度快速估计方法。该方法利用多级维纳滤波的前向递推多级分解特性获得接收信号的信号子空间，然后构造出收发角度的二维空间谱函数，同时将二维空间谱函数通过线性约束二次优化转换为两个一雏的空间谱函数，从而获得目标的收发角度，且收发角度自动配对，不需要额外的配对运算。该方法避免了协方差矩阵的估计及其特征值分解，且收发角度估计只需要一维空间谱搜索，大大降低计算复杂度。仿真结果证明了该算法的有效性。