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日常生活中的自来水管道、煤气管道接头等连接处常使用生料带进行密封。生料带出厂时的包装一般都是按一定的宽度和长度缠绕在芯壳上，芯壳再套上圆形外壳。外壳表面印有相关的信息，目前多数厂家对表面采用半自动曲面丝网印刷机或半自动移印机进行印刷，印刷效率低、操作工人的劳动强度大。文中设计了一种生料带外壳全自动表面印刷机，它属于一种在移印机基础上开发的机电一体化设备，能够完成生料带外壳表面的全自动印刷。