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在道路图像中,为了得到较理想的车道标识边缘,采用基于Sobel算子边缘图像增强的方法增强道路车道线的边缘,从而明显提高车道线提取的准确性。针对道路边界的形状特征提出的二次曲线道路边界模型,实现了对车道标识线的实时跟踪。
基于机器视觉道路识别算法的研究
【摘 要】
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在道路图像中,为了得到较理想的车道标识边缘,采用基于Sobel算子边缘图像增强的方法增强道路车道线的边缘,从而明显提高车道线提取的准确性。针对道路边界的形状特征提出的二次曲线道路边界模型,实现了对车道标识线的实时跟踪。
【机 构】
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武汉理工大学信息工程学院
【出 处】
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国外电子元器件
【发表日期】
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2007年04期
【基金项目】
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武汉市重点科技攻关硬目（20033001005-5-3）
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