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随着网络化的日益普及，现有计算机系统面临着复杂和难以集成的问题．以ＣＯＲＢＡ为主流技术的分布对象计算技术简单有效地降低了非实时应用的复杂度和集成难度．但是，现有的ＣＯＲＢＡ规范无法支持分布实时环境，因此，有必要研究基于ＣＯＲＢＡ的分布实时对象计算技术．本文分析了现有ＣＯＲＢＡ的规范的实时特性缺陷，以作者设计的基于ＣＯＲＢＡ的分布实时对象软件ＯＲＢａｓｅ为例，介绍了基于ＣＯＲＢＡ的分布实时对象计算的