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针对煤矿井下移动设备在工作时存在视觉盲区、危险驾驶等安全隐患,开发了井下移动设备状态监测、记录系统——＂黑匣子＂系统。该系统可实时监控移动设备运行状态及其周边工况,辅助司机安全驾驶的同时记录视频和数据信息,为还原事故发生前的设备运行状况提供依据。另外,该系统还可以通过4G传输装置将黑匣子中的数据传送到地面监控计算机进行处理。