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目前大多数实时调度算法都依据单一的特征参数确定任务优先级，本文提出一种基于多特征协调的实时调度算法，对特定高优先级任务优先处理，并且对其他任务的调度不产生任何影响。同时，在系统超载的时候，有效避免了EDF算法性能的急剧下降。实验结果表明，该算法有效地保证了特定任务的调度优先级，相对于EDF算法性能有明显改进。