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虽然高空作业机械臂能够在高空环境起到帮助作用,但因自身无法伸缩所以作用被严重限制,这时就可以设计一种可伸缩高空作业机械臂,这样就能在各种高空环境中起到帮助作用,从而有效减少工作人员在高空环境出现安全事故的概率。基于此,本文在提出可伸缩高空作业机械臂整体结构与主要功能后,针对可伸缩高空作业机械臂设计与应用详情展开研究,旨在为高空作业机械臂应用前景起到推广作用。