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多面体不确定系统时滞依赖鲁棒预测控制
多面体不确定系统时滞依赖鲁棒预测控制
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xb_wonder
【摘 要】
:
将线性状态变换引入连续时间多面体不确定时滞系统中,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计时滞相关型鲁棒预测控制器;通过适当选择Lyapunov函数,推导出闭环系统渐近稳定的充分条件,并
【作 者】
:
刘晓华
于晓华
【机 构】
:
鲁东大学数学与信息学院
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
2008年7期
【关键词】
:
不确定性
鲁棒预测控制
时滞依赖
线性矩阵不等式
Uncertainty
Robust predictive control
Delay-dependent
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将线性状态变换引入连续时间多面体不确定时滞系统中,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计时滞相关型鲁棒预测控制器;通过适当选择Lyapunov函数,推导出闭环系统渐近稳定的充分条件,并且该条件是时滞相关的.仿真算例验证了该方法的有效性.
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