【摘 要】
：
针对深井辐射环境下的靶体维护工作,实验人员不适宜亲身到达该环境下工作,为方便工作人员能实时检测到深井内的环境并且方便地进行操作和维护工作,本文提出利用机器人代替工
【机 构】
：
东莞中子科学中心 广东东莞 523000江苏铁锚玻璃股份有限公司 江苏南通 226000;
论文部分内容阅读
针对深井辐射环境下的靶体维护工作,实验人员不适宜亲身到达该环境下工作,为方便工作人员能实时检测到深井内的环境并且方便地进行操作和维护工作,本文提出利用机器人代替工作人员进行维护工作,机器人向地面工作站返回视频画面信息,工作人员再通过地面工作站遥控机器人进行一系列靶体维护工作,所涉及的机器人为能高效率地在深井下作业,本文基于麦克纳姆轮设计机器人的全方位移动平台,还设计便捷移动的六轴机械手、以及视频传输与遥控系统.
其他文献
人工智能是计算机学科的一个分支,随着人工智能技术的不断深入,实际应用范围越来越广泛,发挥的作用非常显著.因此,将人工智能应用在计算机网络中是大势所趋.本文将介绍人工智
公路勘察设计一直是道路建设工程的关键,是有效保证道路工程建设质量的前提条件。随着国家加大对基础设施建设的投入,公路项目也陆续启动,这无疑给公路的勘测设计和施工建设
医院管理工作作为医院为大众提供良好医疗卫生服务的主要保障,其管理质量的重要性不言而喻。网络的普及使得医院管理由传统的人工管理模式转化为信息化管理。基于此,本文主要针对医院网络信息化管理中的不足进行分析;并分别从药品、医疗设备动态管理方面、智能化排号方面、在线交流平台构建方面、医疗资源整合方面以及物联网管理培训方面,细化阐述物联网在医院网络信息化管理中的应用,以期为医院管理质量的提升提供参考。
气象环境条件是农业生产最为核心的影响因素,由于气象灾害或气象环境突变带来了巨大的经济损失,虽然我国气象部门已经建成了数量可观、覆盖全国的气象信息观测网络,但是受限于气象部门、农艺专家、普通农户之间存在的信息壁垒,普通的天气预报无法精准指导农业生产促进提质增效;农艺专家在作物生产需求模型研究中无法与气象数据资源有效结合;气象为农服务产品匮乏,农业生产者无法获取具有实时性、针对性的气象灾害预警、生产指
5G物联网中的无线资源管理涉及到小区干扰和能力消耗等问题,基于K-means算法实现的小区休眠机制有利于提升资源分配效率。文章首先对5G物联网网络系统模型的构建进行分析,进而探讨在K-means算法辅助下的小区休眠机制设计方案,主要研究内容包括K-means算法、休眠机制设计及仿真试验等。
网络安全中心数据加密技术的可靠性是网络发展中的重要评判依据,工作人员为了让计算机网络可以满足并适应人们生活和工作的要求,我们需要不断的对计算机网络安全中心数据加密
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
目的 探讨中国男性骨质疏松股骨颈骨折患者股骨头松质骨微结构的区域差异,明确微结构差异对股骨颈骨折的影响.方法 18例中国男性股骨颈骨折患者股骨头标本,根据脆性骨折分为骨质疏松骨折(11例)和外伤骨折(7例)2组.定位标记后取6 mm×6 mm×7mm的松质骨骨块9块,其中1块为主应力区标本,其他8块为非主应力区标本.行显微CT扫描,测量各骨块三维骨微结构参数.用t检验分析两组主应力区、非主应力区和
城市发展已经迈向注重人文品质、生态环境、人与城市和谐发展的新模式,一组组相似的楼群建筑、同质的道路空间变得单调、千篇一律,引发了“千城一面”的特色危机.良好的城市
随着物联网时代的到来,对物联网的应用需求也正在变得多元化起来,为满足物联网的应用需求,需要加强对现代电子信息技术的应用,才能更好地促进物联网的发展和改革。因此,本文首先梳理了物联网与电子信息技术之间的关联,其次就物联网中电子信息技术的应用领域进行概述,再次就物联网中如何加强电子信息技术的应用提出浅见;最后对全文进行了简单的总结。