【摘 要】
：
运载火箭伺服机构是火箭的执行机构,在工作过程中不仅要求伺服机构具有较好的阶跃响应和力矩抗扰性能,还要求伺服机构能够较好地跟踪箭载计算机发送的位置随动指令。常规的自
【基金项目】
：
上海市伺服系统工程技术研究中心(15DZ2250400)
论文部分内容阅读
运载火箭伺服机构是火箭的执行机构,在工作过程中不仅要求伺服机构具有较好的阶跃响应和力矩抗扰性能,还要求伺服机构能够较好地跟踪箭载计算机发送的位置随动指令。常规的自抗扰控制(ADRC)建模时,将输入的微分量近似为0,使得输入时变信号时会产生建模误差,该误差无法通过扩张状态观测器(ESO)进行观测并补偿,导致系统的跟踪误差较大。针对常规自抗扰控制对时变信号跟踪误差较大的问题,提出了一种将位置输入微分前馈(PIDF)引入自抗扰控制的前馈自抗扰控制方法。通过理论推导和建模仿真得知,该方法可降低系统对正弦输入信号的
其他文献
目的探讨健康教育在慢性阻塞性肺疾病（COPD）急性加重期合并呼吸衰竭患者进行无创机械通气治疗中的临床效果。方法将60例进行无创机械通气治疗的COPD合并呼吸衰竭患者按随机数字
在文化式女上衣原型的基础上,探讨斜裁服装的平面制版法,即利用省道转移的原理,将文化式女上衣原型各部分原有省量进行重新分配,转移到斜向分割线和斜向省道中,构建一个斜裁
亨利·菲尔丁是英国现实主义小说的奠基人,《汤姆·琼斯》是他的代表作,该作品篇幅宏大、内容丰富、情节紧凑、艺术手法纯熟,用写实的手法,描述了17世纪资产阶级政治革命与18
【正】 在马克思主义哲学理论来源问题上,以往我们的目光总凝视着其纵向的单线来源上,而对马克思主义创始人批判地吸收同时代人的合理思想的横向来源熟视无睹。其实,马克思主
选用24只品种相同,胎次、体重相近的"杜×长×大"三元杂交猪为试验动物,随机分为三组,分别为对照组(基础料+5%鱼粉)、试验Ⅰ组(基础料+2.5%鱼粉+2.5%蛹肽蛋白)和试验Ⅱ组(基
由于高中数学知识复杂且抽象,存在比较大的难度,再加上受到高考的重压,一些学生对数学失去了学习的兴趣。数学教师应引进分类讨论教学,为学生创设良好的课堂学习环境,确保学
文脉意蕴在城市形态中具有一定的地位及作用,要正确认识城市社会中纵横交错的文化网络中每个节点的涵义,从而达到对城市形态的真正认识.文脉意蕴在当今城市理论中的体现,对当
根据：2003年12月9日至15日的大、中潮同步水文观测资料及江门市斗门县气象局关于风的气象资料，结合Ecomsed三维斜压模型，对东北季风过程下的磨刀门垂向环流进行研究。通过理论分
以介孔碳材料CMK-3作为载体,采用等体积浸渍焙烧还原的方法,制备不同Pt含量的负载型催化剂Pt（n）/CMK-3。采用XRD、BET、SEM、TEM等方法表征催化剂。以萘加氢反应为探针评价催化
近年来，由于体细胞克隆技术在畜牧业生产、疾病治疗、生物学基础理论研究及濒危动物保护等诸多领域所蕴藏的巨大应用价值，克隆效率成为科学界研究的热点问题。对克隆技术的相关