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基于毫米波防撞雷达的多目标检测和估计,对自动驾驶和交通安全有着重要意义。因此,分析现有的基于线性调频连续波(LFMCW)雷达的多目标检测算法的不足,提出了一种基于梯形步进频率连续波(TSFCW)雷达来实现多目标的速度和距离估计的方法。这种方法不仅能快速估计目标的速度和距离值,而且解决了两个目标的中频信号接近时无法正确估计两个目标距离和速度的问题,大大减小了多目标估计中出现虚假目标和漏检的概率。最后,利用仿真实验验证了所提算法的可靠性。