具有圆形极点和方差约束的不确定离散系统鲁棒控制

来源 :南京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aibang027123456
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对一类具有不确定参数和扰动的线性离散系统,研究了使闭环系统的稳态状态方差小于某个给定的上界,同时闭环极点位于一给定圆盘中的状态反馈鲁棒方差控制器设计问题.导出了控制器存在的条件,并证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式系统的可行解问题,进而用这组矩阵系统的可行解给出了一组所求控制器的一个参数化表示.最后通过一个算例说明了该方法的可行性和有效性.
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