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根据线性二次最优控制理论，给出了系统随机最优控制的控制律一般形式。从目标控制量的物理意义出发，提出了基于系统概率密度演化分析的最优控制准则，建立了递阶层次的演化过程控制准则类。以线性单自由度体系随机地震反应最优控制为例，分析了各控制准则类的权矩阵参数优化结果，并根据最优控制律进行了系统随机最优控制研究。结果表明，本文提出的系统随机最优控制的控制律确定方法可以对系统性态进行有效的控制。