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采用基于MATIAB/RTW（Real-Time Workshop）和RTLinux的半物理仿真方法对四足机器人控制模型进行了仿真分析。介绍了仿真流程和仿真步骤，构建了四足机器人半物理仿真平台，并对RTLinux目标定制和硬件驱动模块编写进行了阐述。
基于MATLAB／RTW和RTLinux的四足机器人半物理仿真研究
【摘 要】
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采用基于MATIAB/RTW（Real-Time Workshop）和RTLinux的半物理仿真方法对四足机器人控制模型进行了仿真分析。介绍了仿真流程和仿真步骤，构建了四足机器人半物理仿真平台，并对RTLin
【机 构】
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西北工业大学机电学院
【出 处】
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中国制造业信息化
【发表日期】
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2010年9期
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