基于MATLAB/RTW和RTLinux的四足机器人半物理仿真研究

来源 :中国制造业信息化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuqinggang
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采用基于MATIAB/RTW(Real-Time Workshop)和RTLinux的半物理仿真方法对四足机器人控制模型进行了仿真分析。介绍了仿真流程和仿真步骤,构建了四足机器人半物理仿真平台,并对RTLinux目标定制和硬件驱动模块编写进行了阐述。
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