针对无人驾驶城轨车辆转向架健康管理的需要,设计了转向架健康管理系统。在转向架关键部件安装传感器、前置处理器及综合诊断仪,获取车辆运行状态数据,可实现转向架关键部件及钢轨状态监测、脱轨监测和车辆失稳监测。介绍了转向架健康管理系统的布局以及与车辆网络和地面控制中心的连接,并详细阐述了转向架健康管理系统的监测原理。目前,转向架监测在国内无人驾驶城轨车辆中的应用还不多,仍处于试验期,需要进一步收集和研究应
情感障碍是一种普遍高发的精神障碍类疾病，其发病机制十分复杂。探明情感障碍的相关发病机制对情感障碍的基础研究及临床治疗具有重要意义。腺苷受体在情感障碍中起着重要作用。该文对腺苷受体在抑郁症、焦虑症等情感障碍中作用机制的研究进展作一综述。
推进产教融合，深化高等教育教学改革，促进高校内涵式发展。从合作博弈视角剖析产教深度融合中各主体包括学校、企业、政府之间的关系，设计基于专业建设、科技金融、激励、评价、学术尖端战略、校企交融、多学科互融、组织结构设计机制八个维度的产教深度融合机制实施路径。考虑合作主体关系博弈视角的“产教深度融合”机制能够推进高等教育系统性变革，是实现教育和产业统筹融合、良性互动的发展格局总动力。
＜正＞悠悠母亲河，千里永定水，滋养着辉煌灿烂的燕赵文化；巍巍永定塔，雄伟壮观，守望着繁盛至今的花木之乡。物换星移，沧海桑田，曾经的京畿要道、历史古城，在激昂澎湃的时代浪潮中，焕发出绿意盎然的勃勃生机。丰台区是首都中心城区和首都核心功能主承载区，革命遗迹“卢沟桥”、新兴金融高地“丽泽商务区”、科创产业集群“中关村丰台园”坐落于此。辖区面积305.5平方公里，
为构建优良的生态环境、优美的自然景观、“山-水-城-海”相融的城市空间结构，进一步提升三亚城市森林生态服务和景观美化功能，分析评价了三亚市森林资源、城区绿地、湿地资源状况及存在的问题，参照国家森林城市评价的36个指标分析比较得出，三亚市国家城市森林29项已达标，6个指标待建，仅1个指标——乡村公园未达标；存在的主要问题是森林生态格局仍需优化、城乡生态福利有待提升、文化宣传手段需要丰富、生态文明体制
针对现代电网的发展和自动化维护的需求，文中基于红外测温和机器人技术，面向大型换流站设计了一套机器人安全巡检系统。该系统由终端检测层、网络传输层和客户端接收层构成，其控制软件提供了包括监控预览、录像回放、用户信息配置等信息处理功能。在设置好巡检机器人的预置位后，系统能够自动控制机器人以固定的时间间隔与设定路径对换流站内的电力设备进行图像抓拍和视频录制，并传输给后台软件进行温度数据的分析、缺陷位置定位