【摘 要】
：
结合Delta机构的优缺点提出了一种新型的基于Delta机构的冗余驱动三维平动并联机构,该机构在成熟的Delta机构上增加X、Y方向两个平动自由度,从而在充分利用Delta机构高速高精
论文部分内容阅读
结合Delta机构的优缺点提出了一种新型的基于Delta机构的冗余驱动三维平动并联机构,该机构在成熟的Delta机构上增加X、Y方向两个平动自由度,从而在充分利用Delta机构高速高精度的特点的基础上,扩大机构的工作空间,扩大Delta机构在工业领域的应用范围,包括PCB插件、货物堆垛、3D打印等。通过样机初步试验表明该机构整体运动平稳,机构末端元件运动速度高,但在运动过程中出现了一定程度的振动,这在一定程度上影响机构末端元件运动精度。
其他文献
目的:探索食管心房调搏术的护理指导.方法:以给予术前与术中护理指导为观察组,给予一般性指导为对照组.结果:食管心房调搏术检查能否顺利进行和成功,与正确的护理指导有着密
目的:探讨儿童股骨头缺血坏死(Perthes病)的治疗方法,目前倾向于包容疗法.方法:作者自1991?2001年收治疗18例,其中16例行股骨小转子下内翻截骨术.结果:优10例、良5例,优良率9
介绍了铁路线路噪声的组成以及特点,并且分析了铁路线路噪声的频谱、速度、距离以及高度特性,为今后铁路线路噪声的治理研究奠定了基础.
目的探讨延续护理干预对儿童哮喘的疗效观察。方法选取2016年4月至2016年7月收入我院治疗的100例哮喘的患儿作为研究对象,分析延续护理干预对于儿童哮喘的治疗效果。结果通过
近年来在世界汽车工业中，都在努力改进汽车的驾驶稳定性和平顺性。对于这个领域，大家根据经验都知道悬架的影响力最大。然而目前在悬架设计中需要大量的有经验和感觉的设计者。
文中得出了x-SG方程(1)的B(?)cklund变换和反散射形式。通过方程(1)的反散射解研究,我们得到了当特征问题(2.4)的位势u(x,t)(q(x,t)=-1/2 u_x(x,t))满足方程(1)时的散射量随
有效识别舱音记录器声信息对失事飞机原因调查十分重要.文章介绍了飞机舱音记录器、舱音记录器声信息及特点.指出了当前国内基于计算机音频处理技术的舱音记录器声信息译码系
针对沈阳华强1#楼项目的钢平台模架体顶升控制要求,设计了一个通过比例阀实现十缸同步的液压控制系统。顶升动作全部由自动控制系统完成,操作人员只需在屏幕上设置每次动作的
针对现今普通物理实验教学存在部分内容陈旧,方法与手段落后的问题,论述了普通物理实验教学现代化改革的必要性及改革措施.
作者利用ANSYS软件提供的声-结构耦合分析平台,对军用野战通信车车载动力电源机组舱声场进行了数值模拟,分析了由其声激励引起的结构振动对机组舱降噪性能的影响,并提出了相