Stewart衍生型六维加速度传感器的工作频带研究

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六维加速度传感器的工作频带是一项重要的动态性能评价指标,由于目前市场上还没有能够完全满足标定要求的试验平台,这项性能的理论模型目前尚未建立。针对该现状,以一种Stewart衍生型六维加速度传感器为例,通过推导基频及其与工作频带上限之间的关系,建立了其工作频带的数学模型。首先,通过将四元数引入系统的第2类Lagrange方程,推导出动、势能函数的二次型表达式,通过矩阵迭代法求解得到具体的基频值,验算结果表明,所设计算法的迭代次数不超过19,计算误差小于0.0001%;其次,基于正交试验理论以及ADAMS动力
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基于管道在工作过程中极易产生凹陷、进而影响其安全性的现状,设计两个足尺度管道试件进行四点弯曲试验,其中一个通过球状压头压制凹陷,研究凹陷对管道承载力以及失效模式的影响。测试结果发现凹陷降低了管道的弯曲承载力。在此基础上,采用有限元分析方法研究凹陷参数对管道弯曲承载力的影响,研究结果表明,凹陷深度、凹陷宽度以及压头形状是影响管道承载力的主要参数。最后结合参数分析建立了含凹陷管道的弯曲承载力的预测公式。
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