ICESat-2 ATL08去噪算法实现及精度评价

来源 :测绘通报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:spaiwy
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对光子计数激光点云特点,研究实现了ICESat-2卫星ALT08技术文档点云去噪算法与精度评估。首先逐点计算目标点邻域范围内点的总数作为局部密度值,由于信号通常比噪声在空间分布上更集中,密度直方图常呈噪声在左、信号在右的双峰特点;然后通过峰值计算、距离判断等计算噪声与信号高斯函数初值,并采用高斯函数加期望方差最大算法拟合两个精确的波形位置;最后将双高斯函数交点位置作为去噪阈值,小于阈值的点标记为噪声,大于阈值的为信号。通过MABEL数据的试验结果表明:当信号噪声呈现典型双峰分布特征时,算法去噪效果
其他文献
为了更好响应教育部"停课不停学"的号召,本文以应用型民办本科高校南通理工学院土木工程专业《建筑CAD》课程为例,对在线教学的课堂组织、辅导答疑、过程考核等方面进行了探索,总结了借助超星学习通、超星直播间和QQ学习交流群等互联网平台进行线上教学的方法,在教学实践中取得了较好的效果。
期刊
在水利水电工程设计、施工中,工程地质勘察工作主要起到为设计施工提供基础资料依据、为设计方案及施工工艺具体措施提供依据等作用,并且与施工现场的安全性存在联系。要提高对工程地质勘察的重视,确保勘察顺利开展,为水利水电工程施工创造基础条件。
期刊
针对传统特征提取算法的结果存在交叉紊乱、不连续、缺少拓扑关系等问题,本文提出了基于Morse理论的建筑物点云特征提取算法。首先定义三维表面模型上顶点的Morse函数指标;然后采用邻点比较法自动提取特征点;最后针对Morse-Smale复形的对偶性在建筑物拓扑特征中已无实际意义的问题,提出了单复形拓扑模型的提取与简化算法。试验结果表明,该算法能够获得清晰、连续、完整的建筑物特征线,实现对建筑物模型表
期刊
以矿区的彩色三维激光点云数据为研究对象,提出了矿区点云快速自动分类及目标提取的方法。首先根据彩色点云的RGB值计算HSV空间中的H值,根据各地物间H值的差异,分别对地面点与非地面点根据地物颜色先验值进行点的提取。然后对提取的点进行聚类计算,利用各类地物点云在空间分布上的显著差异,采用分层截面投影,由投影点最小包围盒的长宽比及面积比对矿区地物点云进行自动分类与提取。最后以Riegl VZ-1000扫
期刊
同时定位与地图构建(SLAM)系统在机器人、自动驾驶和移动测量等领域有广泛的应用,但目前系统精度的测试方法尚不完善。针对SLAM系统精度测试的实际需求,本文提出了一种SLAM高精度测试场的建立方法。首先建立三维控制网,然后利用三维激光扫描技术对环境信息进行采集,最终构建出用于测试SLAM系统精度的高精度三维点云特征库。试验结果表明,建立的三维点云特征库包含丰富的特征信息,具有真实地理坐标,精度达到
期刊
地壳运动及形变分析时,一般认为块体运动以刚性运动为主,整体具有长期稳定性。但受块体局部构造运动和观测粗差影响,少数测站会出现异常运动,只有剔除这些异常测站才能获得对研究区域地壳的长期运动趋势及运动规律的合理分析结果。长期以来,在进行测站筛选时,大多采用将残差标准差的验后估计与残差相比是否超过某一限值来判别异常测站,做法不具备检测粗差的能力,对异常测站剔除并不充分。本文提出利用均值漂移模型对异常测站
期刊
为更好解决传统倾斜摄影实景模型悬空地物处理过程中对三维采编环境的过度依赖,本文提出了一种基于倾斜摄影三角网络分析的实景模型悬空地物处理技术方法。该技术方法将三维三角网进行降维处理,通过分析降维后二维三角网节点上边线的辐射特性,快速定位地物边缘点,同时结合聚类分析算法、最小凸边提取等技术方式,实现对悬空地物边界的快速定位、消除。试验选取植被这类悬空地物作为研究对象,验证了文中的技术方法对倾斜摄影实景
期刊
针对传统测量方法在古塔遗址变形监测中存在过程复杂、精度较低等问题,本文采用三维激光扫描技术进行变形监测,提出了一种基于最小二乘的塔体倾斜度计算方法。该方法首先提取出每层塔体的轮廓点云,然后根据最小二乘原理拟合出每层塔体的圆心,最后对其每层圆心进行线性拟合提取塔体中轴线,进而计算塔体倾斜量。以西安万寿寺古塔为例,较传统监测方法,本文算法能够快速计算出塔体的倾斜度,有效提升了工作效率。
期刊
以广东省1∶10 000影像地形图为例,在需求调研分析和生产试验的基础上,设计了影像地形图产品模式,探讨了等高线生成、高程点提取、矢量要素选取、注记及其符号化、图廓整饰等关键技术,研制了相应的生产工艺和技术方法,并制作了产品样本。该研究成果已形成系列技术文档,可为影像地形图的设计和规模化生产提供参考。
期刊
7401防空洞是20世纪60—70年代建设的,主要预防战争空袭,由于年久失修,里面有部分坍塌,且在雨季时有渗水现象。本文通过对7401防空洞详细勘察,采用Trimble SX10三维扫描系统准确测量出7401防空洞的位置、空间尺寸、坡度、损毁段面积等情况,为7401防空洞修复提供了数据依据。
期刊