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研究了时滞中立型线性系统的时滞相关非脆弱控制器设计问题，分别对非脆弱控制器的乘性与加性加以讨论．通过构造适当的Lyapunov泛函，利用Schur补引理和最近提出的积分不等式，得到了时滞相关非脆弱控制器的设计方法．利用matlab中的线性矩阵不等式工具箱进行求解，数值仿真说明了该设计方法的有效性．关键词：中立型系统；Lyapunov泛函；线性矩阵不等式；非脆弱控制