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分析研究了图像特征点匹配在视觉SLAM(visual Simultaneous Localization And Mapping,vSLAM)领域的流程、应用及发展中遇到的问题,并提出了未来图像特征点匹配的研究方向和发展趋势。
图像特征点匹配的流程和应用发展研究
【摘 要】
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分析研究了图像特征点匹配在视觉SLAM(visual Simultaneous Localization And Mapping,vSLAM)领域的流程、应用及发展中遇到的问题,并提出了未来图像特征点匹配的研究方向和发展趋势。
【机 构】
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广东工业大学自动化学院
【出 处】
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内蒙古科技与经济
【发表日期】
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2020年07期
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