【摘 要】
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将建模与仿真技术用于覆带车辆研究对于深入研究覆带车辆性能，降低研究成本、综合研制周期具有重要意义。该文深入分析了履带与负重轮。主动轮以及诱导轮的作用力关系，考虑了覆
【基金项目】
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北京理工大学车辆传动国家重点实验室资助
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将建模与仿真技术用于覆带车辆研究对于深入研究覆带车辆性能，降低研究成本、综合研制周期具有重要意义。该文深入分析了履带与负重轮。主动轮以及诱导轮的作用力关系，考虑了覆带车辆的主要结构，建立了针对其平衡性能的模型，并将仿真结果与大型复杂结构动力学软件DADS下的结果进行了对比，表明了该模型的合理性。
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