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组合导航系统是现代导航设备的一个主要发展方向,在人类航空、航天等领域被广泛运用。实现高精度、高可靠性、高抗干扰性是任何一种单一的导航系统都难以胜任的。组合导航系统通常以SINS为主导航系统,将GPS等导航定位误差不随时间积累的导航系统作为辅助导航系统,应用传感器信息融合技术和滤波技术,对组合系统的状态变量进行估计,从而给出高精度的导航参数。