【摘 要】
：
为了解决客车在不同载荷下的制动安全性问题,提出一种客车电控制动系统制动力分配控制算法。通过确定制动踏板行程与整车目标制动减速度的对应关系,计算整车载荷信息并根据前
【机 构】
：
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室; 中国第一汽车集团公司;
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(51575223,51105165);中国博士后科学基金项目(2012T50291);吉林省科技厅重点科技攻关项目(20150204066GX)
论文部分内容阅读
为了解决客车在不同载荷下的制动安全性问题,提出一种客车电控制动系统制动力分配控制算法。通过确定制动踏板行程与整车目标制动减速度的对应关系,计算整车载荷信息并根据前、后轴载荷转移情况合理分配各轴制动力。同时,观测各车轮的滑移率并适当地调节制动力,防止由于前、后车轮滑移率的差值过大而影响整车制动稳定性。通过客车电控制动系统硬件在环试验台对所研究的控制算法进行试验验证。试验结果表明:研究的制动力分配控制算法可保证制动踏板行程与整车制动减速度呈对应关系,不受载荷变化的影响;采用载荷控制和滑移率反馈的制动力分配控制算法可在典型制动工况下保证整车制动安全性和舒适性。
其他文献
在制造商雇用销售商销售产品的过程中,双方之间常常存在关于销售商销售能力和销售努力的不对称信息,制造商需要通过设定合同来激励销售商付出实现制造商利润最大化的销售努力
针对素质教育要求,学校采取教师、学生共同参与 “ 实践研究活动”的方式,从教育教学多方面构建多彩课堂及课程,打造班级文化、校园文化,因材施教,促使学生素质整体提升,实现
针对现有单片机实验设备存在设计落后、故障率高等缺点,设计一种多功能单片机实验装置,CPU采用活动扩展槽与非总线独占设计,解决了单平台融合多种不同型号单片机的关键问题。
<正>2010年11月~2012年3月,我科应用带线骨锚重建喙锁韧带治疗12例RockwoodⅢ型肩锁关节脱位患者,效果满意,报道如下。1材料与方法1.1病例资料本组12例,男9例,女3例,年龄28~4
目的探讨血浆（1，3）-β-D葡聚糖检测对侵袭性真菌感染（invasive fungal infection，IFl）的f}缶床诊断价值。方法选取我院疑似IFI患者100例，采用Fungitec-G试剂盒检测患者血浆（1，3）-β-D葡
德国学者比格尔的先锋派理论以唯美主义为批判对象，对现代主义美学的艺术自律观念作了全面反攻，深刻揭示了艺术的意识形态性质。它注重开放艺术与生活的联系，以充分发挥艺术所具
汉唐时期橘意象的内涵较先秦时期更加丰富。橘生江南的认识取代了春秋战国时期橘生淮南的观念;橘是忠诚的化身,仁人志士通过歌颂它,表达自己对君主的忠贞之心。汉魏六朝时期,
本文在已有文献的基础上,结合大型复杂产品制造业集群供应链的特点,提出了用协同性、可靠性、柔性、质量管理和成本控制等5个潜在变量和16个观测变量来评价供应链绩效;在此基
目的调查2013年南宁市社区居民意外伤害发生的流行病学特征。方法采用整群抽样的方法抽取南宁市某社区的所有居民进行回顾性入户调查,统计意外伤害发生率、意外伤害发生地点
目的探讨血清超敏C反应蛋白(hs-CRP)和血脂在2型糖尿病患者诊断中临床意义。方法观察80例2型糖尿病患者(观察组)和50例健康体检者(对照组)血清hs-CRP、总胆固醇(TC)、甘油三