【摘 要】
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系统地回顾了近年来奇异摄动控制技术的发展 ,主要包括线性奇异摄动系统的稳定性分析与镇定、最优控制、H∞ 控制 ,非线性奇异摄动系统的镇定、优化控制和基于积分流形的几何
【机 构】
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清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 北京100084,辽宁沈阳110015
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系统地回顾了近年来奇异摄动控制技术的发展 ,主要包括线性奇异摄动系统的稳定性分析与镇定、最优控制、H∞ 控制 ,非线性奇异摄动系统的镇定、优化控制和基于积分流形的几何方法 ,以及奇异摄动技术在实际工业 ,例如机器人领域、航天技术领域和工程工业、制造业等中的成功应用 .并指出了这一领域进一步研究的方向
This paper systematically reviews the development of singular perturbation control technology in recent years, including the stability analysis and stabilization of linear singularly perturbed systems, optimal control, H∞ control, stabilization of nonlinear singularly perturbed systems, optimal control, Manifold geometry, and the successful application of singular perturbation techniques in real-world industries such as robotics, space technology, engineering, manufacturing, etc. The direction of further research in this area is pointed out
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