运动副的一个重要特性及其应用

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在平面连杆机构中,运动副具有一个重要特性:即低副的运动可逆性和谢副的运动不可逆性。利用该特性,在理论教学方面,可通过变换机架的方法,对四杆机构进行转化变换;在生产实践中可确定连杆机构中原动的位置。
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