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传统声呐与现代声呐信号处理的主要差别在于对声道所做的假设不同。前者假设声道的声速剖面是均匀的，后者假设声速剖面在水平面内是均匀的而在垂直面内的是非均匀的。正是由于对声速剖面所做的假设不同，使得我们可从声场中提取的信息也不同。传统的被动定位方法一般可分为两类，一类是三角定位法，它利用波前弯曲来定位，使得其受基阵孔径的约束较大，因此作用距离不可能太远；另一类是ＴＭＡ定位方法，这类方法均需较长时间的积累