【摘 要】
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针对Urea-SCR状态反馈控制系统存在不可测状态变量的问题,首先,分析了SCR系统的化学反应机理,为了描述SCR系统的分布参数特性,给出了包含上游-下游（主-从）两个单元的SCR系统双
【机 构】
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吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林大学通信工程学院,密歇根大学安娜堡分校机械工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（61703177）, 吉林省教育厅项目（JJKH20170801KJ）, 吉林省科技厅项目（20170520067JH,20180520200JH）
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针对Urea-SCR状态反馈控制系统存在不可测状态变量的问题,首先,分析了SCR系统的化学反应机理,为了描述SCR系统的分布参数特性,给出了包含上游-下游（主-从）两个单元的SCR系统双核动力学模型;其次,利用Urea-SCR系统下游氨浓度及氮氧化物浓度的测量值,设计了非线性降维观测器估计上游氨浓度、上下氨覆盖率等不可测的状态变量,同时在Lyapunov稳定性框架下,分析了观测器的稳定性,并据此给出了保证观测器稳定的观测器增益的取值范围;最后,在发动机动力学仿真软件enDYNA中,通过FTP75循环测试工
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