【摘 要】
：
设计一种基于滑模理论的永磁同步电机控制系统,利用滑模控制器代替传统的PID控制器,用滑模观测器代替传统的位置传感器。滑模控制器中针对传统滑模控制的抖振问题,引入准滑模
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（51177135）
论文部分内容阅读
设计一种基于滑模理论的永磁同步电机控制系统,利用滑模控制器代替传统的PID控制器,用滑模观测器代替传统的位置传感器。滑模控制器中针对传统滑模控制的抖振问题,引入准滑模和趋近律的概念,设计一种新的滑模控制器。滑模观测器使用连续饱和函数代替传统的开关函数,有效地减少高频噪声信号,经李亚普诺夫稳定方程证明系统的稳定性。本设计方法充分发挥滑模控制的优势。通过d SPACE实验平台的验证和Control Desk环境的实时观测,证明所设计的新的滑模控制器在消除抖振和抗干扰方面明显优于传统的滑模控制器和PID控制器,
其他文献
信息技术的迅速发展,使得电子产品被不断推陈出新。多媒体设备因其即时便利的特点而被应用到各行各业。当前,我国的教育行业在新技术的推动下引入了多媒体教学设施,不少教师
在时代化成熟发展的今天,烟酒茶其一体化产业发展建设日趋成熟,因此基于这一时代背景,做好人才培养就至关重要。我国有浓厚的茶文化体系,在整个茶文化体系中,形成了以茶文化
为了研究水平和竖向地震荷载同时作用时浅埋双侧偏压隧道松动围岩压力的分布,以拟静力法为基本研究方法,推导浅埋双侧偏压隧道围岩松动压力的解析解。根据推导的公式对在水平
在我国茶文化中,茶道精神作为非常重要的一项内容,在推动我国各行各业发展中起到了积极作用。通过实践结果表明,在高校体育教学中融入茶道精神,既可以丰富体育教学与训练内容
一、检测标准USDA推荐使用AOAC第16版上规定的相关微生物检测方法，这一点同商检制定的相关SN标准相一致，但同GB标准相比存在一定的差异。同时USDA认可在科学杂志上发表，并经过多
一起有关海外铜期货部位的纠纷可能促使中国政府考虑改组中国国家物资储备局，或许将新设一个投资机构来建立战略商品储备。新机构很可能执行中国政府对商品库存和其他投资的长
利用一种基于软阈值的稀疏正则化图像重构算法,对IEE ECT内部的介质分布进行重构,并与Landweber迭代算法进行对比。仿真和实验结果表明：对于内外置电极的ECT,基于软阈值的稀疏
基于车辆-轨道耦合动力学理论,根据车辆-轨道垂向耦合系统的振动传递特性,计算轨道高低不平顺敏感波长的精确值,研究轨道高低不平顺敏感波长的分布特征以及车辆运行速度对敏
股指期货何时推出，对股市会有何影响，是今年以来资本市场上最受关注的话题。股指期货是金融期货的一种，是以股票价格指数为标的物的金融期货合约。通俗地说，就是把沪深300股票价
7月1日起，财政部、国家税务总局关于调低部分商品出口退税率的通知实施，此次对有色金属的调整力度相当大，包括锌、镍、铅、锡等金属制品退税均由此前的8％～13％下调至5％。同时，非合金铝