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国际社会根据有关厂商的利益,协商制定了一些国际标准,如IEC61131、IEC61158、IEC61449等,使得有一些东西得到统一.但是在系统互连和互操作方面仍然有一些困难。比如.现场总线是各厂商自行开发.采用的通信控制器是自行设计的,彼此不能互连和互操作.以太网虽然在物理层和链路层获得统一.但软件在更高层次上仍然是不统一的,