【摘 要】
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为了在地面验证月球车的位姿确定性能和移动控制性能,文中设计了一种基于室内GPS测量系统的月球车跟踪测量方案,首先介绍了室内GPS系统的构成和测量原理,然后针对月球车地面
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为了在地面验证月球车的位姿确定性能和移动控制性能,文中设计了一种基于室内GPS测量系统的月球车跟踪测量方案,首先介绍了室内GPS系统的构成和测量原理,然后针对月球车地面验证试验,设计了试验场地坐标系建立方案、月球车坐标系建立方案和月球车坐标系的跟踪测量方案,最后对试验测量系统进行了精度分析.
In order to verify the position and attitude control performance of lunar rover on the ground, a rover tracking and measuring program based on indoor GPS measuring system is designed in this paper. Firstly, the composition and measuring principle of indoor GPS system are introduced. Then, Verification test, design of the test site coordinate system design, lunar rover coordinate system and lunar rover coordinate system tracking measurement program, and finally the experimental measurement system accuracy analysis.
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