【摘 要】
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舰载火箭炮以舰船为射击平台,会受到风、浪、流等各种因素的综合作用.舰船的摇摆影响了射击线的稳定,采用常规的PID控制往往不能达到理想的消摇摆稳定效果.系统采用Bang-Bang
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舰载火箭炮以舰船为射击平台,会受到风、浪、流等各种因素的综合作用.舰船的摇摆影响了射击线的稳定,采用常规的PID控制往往不能达到理想的消摇摆稳定效果.系统采用Bang-Bang控制、Fuzzy控制和PID控制相结合的智能模糊控制,其中Bang-Bang控制用于改善系统的快速性,Fuzzy控制有利于改善系统的动态性能,PID控制改善系统的动态特性和消除稳态误差.陆上及海上实验表明,系统达到了规定的动、静态技术指标.
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